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本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机自主目标排序方法及无人机控制系统。该方法包括步骤S1、获取目标距离、目标离轴角、毁伤程度、目标重要度、目标坐标精度及目标威胁程度两两因素之间的重要度；步骤S2、构建重要度矩阵；步骤S3、计算归一化特征向量；步骤S4、获取各目标每个因素的参数值，并将其映射到1~9区间内；步骤S5、分别计算两两目标映射后参数的比值，构建六个量化矩阵；步骤S6、计算每个量化矩阵的归一化特征向量；步骤S7、将六个量化矩阵的归一化特征向量拼接为参数矩阵，并乘以重要度矩阵的归
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114859978 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210782686.9
(22)申请日 2022.07.05
(71)申请人 中国航空工业集团公司沈阳飞机设
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