退避控制装置、车辆及退避控制方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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退避控制装置、车辆及退避控制方法.pdf

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本发明退避控制装置具备：输入部，接收作为存在于车道的车辆的退避目的地而被决定的退避区域的信息、和在退避区域中被识别出的对象的信息；以及控制部，基于退避区域的信息，以将退避区域分割为至少包括距车辆最近的第1部分区域和与第1部分区域相邻的第2部分区域的多个部分区域的方式对退避区域进行识别，并基于对象的信息，以使车辆向多个部分区域中的、车辆能够退避于其中的第1范围退避的方式，对车辆进行控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114902310 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202080089757.6 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事