基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构.pdf

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本发明为基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构，包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述背板通过一号板间折痕与臀板连接；大腿板与臀板通过二号板间折痕连接，小腿板与大腿板通过三号板间折痕连接；背板、臀板、大腿板和小腿板包括多个面板，相邻面板之间通过面板折痕连接；所有面板可视为机构学中的构件，折痕视为机构学中的转动副，根据刚性折纸原理实现该机构的折叠运动，进行实现抬背、左右翻身以及抬腿运动，在运动过程中通过折痕间的相互配合，自适应人体在各姿态下的曲线，该机构具有六个自由度。背板各个面板折痕的相

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114886683 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210504011.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人河北工业大学地址 300130