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本申请公开了一种纱架自动补筒装置,包括机架和旋转抓取机构,机架沿水平方向移动;旋转抓取机构通过垂直移动机构设在机架上,旋转抓取机构随垂直移动机构沿垂直方向移动;旋转抓取机构包括旋转组件和抓取组件,旋转组件包括旋转电机和第一转轴,旋转电机固定在垂直移动机构上,旋转电机的输出轴端连接有第一减速器,第一转轴的一端与第一减速器的输出轴端连接;抓取组件固定在第一转轴的另一端,以通过旋转电机带动抓取组件在预定角度内旋转,完成对纱架的取纱和补纱过程。本申请的纱架自动补筒装置能够有效减少了操作人员的安全隐患,降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114875531 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210579719.X
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 巨石集团有限公司
地址 31450
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