物料存储系统及其控制方法、计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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物料存储系统及其控制方法、计算机可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种物料存储系统及其控制方法、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待存储的物料对应的目标料仓的多个下料位置；生成传送控制指令并发送至所述物料存储系统，以使所述物料存储系统的传送设备将所述待存储的物料传送至所述目标料仓的上方；生成下料控制指令并发送至所述物料存储系统，以使所述物料存储系统的下料设备在每个所述下料位置的上方进行下料；生成整理控制指令并发送至所述物料存储系统，以使所述物料存储系统的整理设备对所述目标料仓的物料进行整理，从而改变所述目标料仓中的物料的锥形堆积状态。在目标料仓

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873294 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210585607.5 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人上海荣美农业科技有限公司地址 2