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本发明公开了一种基于域控制器的停车位检测方法,包括以下步骤:量化处理模型对车辆的全景影像系统采集的图像数据进行停车位检测得到停车位初检坐标,并将停车位初检坐标映射至绝对坐标系,在绝对坐标系中,判断在目标时刻下车辆坐标与停车位初检坐标之间的参考距离,当参考距离小于预设值时,将目标时刻的图像数据输入神经网络模型,使用神经网络模型在以停车位初检坐标为中心的预设范围内对图像数据进行停车位检测,以得到停车位精检坐标,以此兼顾高精度视觉识别及高频次神经网络模型运算。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114882727 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210253035.0 G06V 10/82 (2022.01)
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