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本发明提供一种能在保持由摄像机检测的距离所要求的精度的同时减少装置的面积的图像修正装置及图像修正方法。图像修正装置(10)具备:图卡(30),其配置有多个标记(301);图像获取部(215),其获取由立体摄像机(20)拍摄到的图像,所述立体摄像机(20)隔着前挡玻璃(40)拍摄标记;标记位置检测部(221),其检测图像上的标记位置;以及图像修正数据制作部(222),其制作对由立体摄像机(20)拍摄到的图像的畸变进行修正的数据。在俯视下从立体摄像机(20)的拍摄方向观察时,标记(301)配置在立体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114902647 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202080090686.1 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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