基于树莓派的AGV教学演示系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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基于树莓派的AGV教学演示系统.pdf

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本发明公开了一种基于树莓派的AGV教学演示系统，包括车辆底盘、背负托盘、循迹模块、避障模块、语音模块、树莓派、电源模块、控制主机。车辆底盘包括车轮、电机、电机驱动模块；背负托盘包括托盘、摆臂、舵机、舵机驱动模块；循迹模块包括5个红外传感器，安装在车辆底盘背面；避障模块包括超声波测距传感器，安装在车辆底盘前方；控制主机通过无线WIFI与树莓派连接；电源模块是无线充电供电电源模块，给各模块供电；采用树莓派作为主控制器，控制各模块之间的信息交互，模拟实现工业生产中AGV运输、载物等功能，具有成本低廉、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895687 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210589832.6 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人闽都创新实验室地址 350108