一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法.pdf

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本发明公开了一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法，包括：获取远程预警预测雷达和中程感知航海雷达的航海雷达图像以及中程感知航海雷达的中程感知雷达图像；对两种图像分别进行腐蚀操作并填补图像中的空点，采用仿射变换对中程感知航海雷达图像进行缩放，采用尺度归一化方法对远程预警预测航海雷达图像和中程感知航海雷达图像进行像素级匹配融合和信息提取处理，获取激光雷达的三维点云数据，对该点云数据进行信息提取和栅格化处理获得栅格地图，采用区域生长法将远程预警预测航海雷达与中程感知航海雷达融合图像和栅格

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879180 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210287480.9 G06V 10/26 (2022.01)