一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统.pdf

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本发明提供了一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统。其中控制方法包括：建立主机器人与从机器人的实时通信；当主机器人和从机器人在运行各自的预设运动任务时，主机器人实时接收从机器人发送的从机器人实时运动数据并结合其自身的实时运动数据预判两者的碰撞风险；当主机器人预判与从机器人存在碰撞风险时，主机器人主动避让从机器人使从机器人能够优先运行其预设运动任务。采用本发明的控制方法，主机器人自主实现动态避让，避免碰撞发生，并可最大限度保证双机器人的执行效率，提高生产效率，同时采取单独避让策略，可减少

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851207 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210653766.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址 5