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本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置,滑动装置的端头设有驱动装置,后侧面设置有固定装置,顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置,固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限,通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法,明显改善了图像质量,图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板,适应性强;现场安装迅速,识别时装置运行的稳定性好,识别方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114850741 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210654978.4
(22)申请日 2022.06.10
(71)申请人 东南大学
地址 210096 江苏
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