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本发明提供的用于印刷设备的上料系统,包括:输送带、瓶类物料拾取装置,以及控制器;输送带用于输送承载在托盘内的瓶类物料;瓶类物料拾取装置,设置在瓶类物料转移工位,其包括机架、直角坐标机器人、瓶类物料机械手以及视觉定位摄像装置;瓶类物料机械手包括夹手支架、旋转驱动装置、以及与旋转驱动装置的旋转端固定连接的瓶类物料夹手;视觉定位摄像装置用于获取输送带上每个托盘内每个瓶类物料的初始姿态;瓶类物料机械手与视觉定位摄像装置通讯连接,用于接收每个瓶类物料的初始姿态并将其调整到统一的标准姿态后,再将其放置上料皮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873243 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210512540.2
(22)申请日 2022.05.12
(71)申请人 杭州腾隆隆桦智能科技有限公司
地址
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