一种微纳机器人目标识别与定位跟踪方法及系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种微纳机器人目标识别与定位跟踪方法及系统.pdf

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本发明公开了一种微纳机器人目标识别与定位跟踪方法及系统，方法包括：获取微纳机器人的运动图像和运动视频；根据运动图像和运动视频截取连续帧图像，根据连续帧图像确定差分图像进行微纳机器人目标识别；连续帧图像包括连续两帧图像或连续三帧图像；随后获取初始图像；对初始图像进行图像滤波去噪及二值化处理，得到处理图像；通过地图生成函数对处理图像进行栅格化处理，得到栅格化图像；基于栅格化图像，结合微纳机器人目标识别进行微纳机器人定位跟踪。本发明通过对微纳机器人图像序列的连续帧图进行差分运算来获得运动目标轮廓，可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882064 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210518984.7 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人中山大学 ·深圳