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本发明公开了一种基于数字孪生的运动控制实训装置、系统及方法，涉及数字孪生技术领域。本发明包括实训桌、集成运动控制系统和设置在实训桌上的控制面板；执行机构为三轴伺服运动装置；执行结构内置有多个处理器，用于接收可编程自动化控制器和上位机下发的顺序控制和过程控制指令；执行机构与控制面板电性连接；控制面板内置有多个预定功能指令，用于直接控制执行机构执行指令对应的运动功能。本发明通过实训桌上部署集成运动控制系统，利用上位机或者可编程自动化控制器进行运动方案定制，根据选择的方案控制三轴伺服运动装置的进行实训
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879595 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210525032.8
(22)申请日 2022.05.14
(71)申请人 申思（上海）科技发展有限公司
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