步进电机控制及高速脉冲指令.pptxVIP

步进电机控制及高速脉冲指令;步进电机的种类;步进电机的结构;步进电机工作原理;步进电机工作原理;;步进电机工作原理;步进电机工作原理;步进驱动器原理;步进驱动器;;步进电机、步进驱动器和PLC之间的连接;;步进驱动器工作模式 ;;;步进驱动器有关细分的设置;步进驱动器有关细分的设置;;高速脉冲输出;脉冲串输出（PTO）; 单段管（流水）线是指流水线中每次只能存储一个脉冲串的控制参数，初始PTO段一旦起动，必须按照对第二个波形的要求立即刷新特殊存储器，并再次执行PLS指令，在第一个脉冲串完成后，第二个脉冲串输出立即开始，重复这一步骤可以实现 多个脉冲串的输出。单段流水线中的各段脉冲串可以采用不同的时间基准，但有可能造成脉冲串之间的不平稳过渡。输出多段高速脉冲时，编程复杂。 多段管（流水）线是指在变量存储区V建立一个包络表（包络表Profile是一个预先定义的横坐标为位置、纵坐标为速度的曲线，是运动的图形描述）。包络表存放每个脉冲串的参数，执行PLS指令时，S7–200 PLC自动按包络表中的顺序及参数进行脉冲串输出。包络表中每段脉冲串的参数占用8个字节，由一个16位周期值（2字节）、一个16位周期增量值Δ（2字节）和一个32位脉冲计数值（4字节）组成。;多段流水线的包络表;3． PTO/PWM寄存器;高速脉冲输出指令;PTO指令编程举例;图7-15 PTO脉冲输出初始化子程序;2．PTO/PWM指令编程举例;感谢观看!