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本发明公开了一种低压开关柜智能停送电系统的控制方法，包括如下步骤：(1)PLC控制系统通过信号收发器向柔性协作机器人发出的对某个低压开关柜的某个抽屉单元的操作指令；(2)柔性协作机器人接收PLC控制系统的指令，通过视觉识别系统辨别终端识别系统，指令柔性协作机器人到达指定低压开关柜及低压开关柜内的抽屉单元；(3)所述柔性协作机器人通过末端执行器执行停送电操作指令；(4)当执行停电操作时，末端执行器操作断路器操作手柄执行分闸指令，断路器操作手柄指向分闸位置，然后将位置选择开关旋转至移出位置，最后拖拽
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114883921 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210614064.5
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 南京凯盛国际工程有限公司
地址 2
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