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本发明涉及室内导航定位领域,特别公开了一种基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统。基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统包括IMU模块、IMU位置计算模块、蓝牙AOA定位模块、Kalman融合定位输出模块、载体静态检测模块以及载体姿态校正模块。该系统采用基于卡尔曼滤波的融合算法,将IMU模块与蓝牙AOA定位系统相互结合,利用各自优点有效提高融合定位系统的导航定位精度。同时利用载体静态检测模块对接收数据进行处理,准确判断载体目标的运动状态,并结合载体姿态校正模块,在零速状态下完
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114894185 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210496365.2 H04W 4/024 (2018.01)
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