一种用于激光除钠的机械臂及激光除钠系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种用于激光除钠的机械臂及激光除钠系统.pdf

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本申请实施例公开了一种用于激光除钠的机械臂及激光除钠系统，涉及钠冷堆领域，能够实现复杂结构待处理件的除钠工作，且其具有除钠效率高、可远距离操控、安全性强、不产生二次废物及除钠效果好的优点。该机械臂包括底座、固定轴、主动件、从动件及驱动件，其中，主动件包括至少一个旋转轴和至少一个伸缩轴，旋转轴通过固定轴与伸缩轴连接；从动件设置在机械臂的末端，与伸缩轴或旋转轴的其中一个连接，伸缩轴用于驱动从动件沿伸缩轴轴线方向运动，旋转轴用于驱动从动件在垂直于旋转轴轴向方向的平面内转动。该机械臂用于激光除钠系统中，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114850681 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210714286.4 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人中国原子能科学研究