一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置.pdf

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本发明公开了一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置，包括腰部支撑机构、两个驱动机构和两个髋关节运动机构，两个髋关节运动机构对称安装在腰部支撑机构两侧，两个驱动机构均固定在腰部支撑机构背部，且两个驱动机构分别通过钢丝绳与两个髋关节运动机构连接。本发明可实现髋关节屈曲/伸展、内收/外展、内旋/外旋三自由度运动，辅助髋关节受损的患者进行康复训练，并且髋关节屈曲/伸展自由度采用电机配合钢丝绳驱动方式，对关节自由度起到限位作用，避免患者在康复训练过程中出现二次损伤，具有结构简单、安全便携、穿戴舒适的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114886727 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210351656.2 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人长春工业大学地址 130000