一种遥控装载机安全保护系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种遥控装载机安全保护系统.pdf

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本发明提出一种遥控装载机安全保护系统，包括：车载遥控信号接收器装置，用于接收遥控指令，并将网络信号转换为CAN信号发送给整车控制器以及向整车控制器发送“心跳”信号；超声波雷达，用于探测车身距离障碍物的距离，并将探测到的距离信息发送给整车控制器；急停开关，将急停信号输入给整车控制器，通过控制器控制整车的制动、熄火；模式切换开关，用于装载机工作在遥控模式和本地模式的切换；电源总开关，用于控制整车上电、启动、熄火；整车控制器，用于接收遥控信号接收装置发送的控制指令，接收整车的状态信息，并生成相应的控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114875998 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210701999.7 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司科