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本发明公开了一种无人机降落控制装置，包括控制器、缓冲减振装置、毫米波雷达、双目视觉摄像机；所述毫米波雷达、双目视觉摄像机、缓冲减振装置分别连接控制器；上述无人机降落控制装置的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1，无人机返航，距离降落点十米的时候，通过毫米波雷达、双目视觉摄像机识别降落点路况，测量降落区域的最高位和最低位之间的距离差；S2，无人机飞至降落区域上方后，控制器根据降落区域最高位和最低位之间的距离差，控制器调节缓冲减振装置向下调节，保持缓冲减振装置的最低点与无人机机体之间的距离大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879723 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210439855.9
(22)申请日 2022.04.25
(71)申请人 江苏理工学院
地址 213000
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