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本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种物体位姿识别方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待识别物体的彩色图像和深度图像；将彩色图像输入至目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标区域；基于目标区域对应的目标区域图像，对待识别物体进行朝向旋转计算，得到待识别物体的旋转角度；在深度图像中定位与目标区域对应的相关目标区域，基于目标区域和相关目标区域确定待识别物体的空间位置；基于空间位置和旋转角度，确定待识别物体的空间位姿。本发明可以减少样本标注成本，降低硬件成本，节省计算资源和提高物体位姿识别的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114897999 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210474937.7 G06T 3/40 (2006.01)
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