一种前角柱与角件的焊接设备.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种前角柱与角件的焊接设备.pdf

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本申请涉及一种前角柱与角件的焊接设备，属于集装箱技术领域。其包括安装架、工业机器人、变位机和自动上下料工装，变位机有两个，两个变位机设置于安装架上且相对设置于两端，变位机上设置有适配角件的夹持组件；自动上下料工装包括分设变位机两侧的上料工装和下料工装以及设置于两个变位机之间的转运工装，上料工装包括上料辊轮和驱动上料辊轮旋转的上料驱动组件，下料工装包括下料辊轮和驱动下料辊轮旋转的下料驱动组件，上料辊轮和下料辊轮沿输送方向均设置有多个，转运工装包括转运架、驱动转运架于上料工装和下料工装之间运动的转运

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888485 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210410470.X (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人上海寰宇物流科技有