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本申请提出的一种细线线径线圈张力控制系统，包括：设定单元、收线单元、排线单元、检测单元、放线单元、控制单元和抗扰单元；本申请还提出一种抗扰动迭代张力控制方法，首先检测张力控制器是否受到扰动，采用摆杆式张力检测机构相比于压力传感器增大了张力检测范围，进一步根据扰动产生的张力偏差量调节所述张力控制器的输出张力，采用基于RBF神经网路的迭代控制算法，能够快速地根据扰动产生的偏差量调整输出张力，该技术方案有效地降低了绕线过程中扰动产生的影响，可广泛应用于工况较为复杂的张力控制系统中，可较大程度地提升张力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114880728 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210465018.3
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 哈尔滨理工大学
地址 150080
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