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本发明公开了一种基于磁导AGV转弯处理方法，包括分叉路口前RFID识别、运动控制器处理分析数据、磁导感应器识别磁条路线情况，磁导航感应器随着车体做圆周运动，当磁导航感应器第一次离开当成路线磁条时，运动控制器记录磁条离开标志，当磁条旋转进入下一条磁条时，此时运动控制器记录磁条编号，等感应到需要运行的方向磁轨，发出停止指令，轮子停止转动，运动控制器再次发出启动指令，此时AGV沿着预设运行的路线运行，本发明解决弧形磁轨容易导致AGV运行脱轨时引发的碰撞的问题，提高了安全性；同时达到可以3路以上的方向运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879683 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210564271.4
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 广州驷源科技股份有限公司
地址 5
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