自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质.pdf

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本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的当前行驶路段，确定当前行驶路段的驾驶决策，其中，驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息；创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数；将驾驶决策进行共享，以供其他车辆对驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。本申请实施例可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872732 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210564906.0 (22)申请日 2019.09.11 (62)分案原申请数据