对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置.pdf

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本申请公开了一种对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置，其中，方法包括：根据探测任务分配权重、多智能体系统携带的目标探测器配置及探测能力、目标的伪装策略、多智能体探测任务分配策略建立多智能体探测效能函数；根据预设的多智能体探测能力约束、目标的伪装能力约束、探测任务约束建立分布式多智能体探测任务分配模型；根据梯度信息交替求解多智能体系统的任务分配策略及相应的目标伪装策略，生成分布式多智能体探测任务分配结果。由此，解决了相关技术中通过分布式探测任务分配方法，由于未能充分考虑目标潜在的伪装对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114860416 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210633921.6 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人清华大学地址 100084 北京