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本发明公开了一种机械臂末端夹持装置及手术导航机器人,包括机械臂末端、超声刀锁紧装置、视觉跟踪标识装置和连接部;超声刀锁紧装置通过连接部与机械臂末端紧固连接;超声刀置于超声刀锁紧装置内并紧固;视觉跟踪标识装置安装在超声刀锁紧装置上,且位于超声刀上方;机械臂运动带动超声刀运动。本发明的机械臂末端夹持装置,使超声刀与机械臂连接,无需手术操作人员持续手持超声刀进行作业,解决了人手操作易疲劳,提高手术操作精度和效率;视觉跟踪标识装置始终位于超声刀上方,保证标识板始终可以被图像采集设备识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869477 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210570727.8
(22)申请日 2022.05.24
(71)申请人 苏州铸正机器人有限公司
地址 21
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