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本发明提供了一种板级磁编的校准补偿装置、系统及方法,包括上位机、伺服电机、光电编码器、磁铁、板级磁编,板级磁编与磁铁之间有间隙,上位机与驱动控制单元相连,驱动控制单元与采集存储单元相连后与上位机相连,上位机与烧写输出单元相连。本发明对板级磁编采集的ADC差分电压信号进行零漂校准可消除零位误差,通过校准补偿装置可实时获取角度数据,并且采用误差曲线分段和最小二乘法进行误差补偿,进一步提高了板级磁编的输出精度,经过补偿后的角度误差范围为±0.05°。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114894238 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210484418.9
(22)申请日 2022.05.06
(71)申请人 微传智能科技(常州)有限公司
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