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2023-05-19 发布于四川
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本发明提供一种机器人，机器人的箱体具有第一门体和第二门体，机器人的门体驱动机构包括：驱动部件、第一门体传动机构和第二门体传动机构，第一门体传动机构包括依次传动连接的第一传动轮、第二传动轮以及第一驱动杆，第一驱动杆与第一门体铰接；第一门体传动机构包括依次传动连接的第三传动轮、第四传动轮以及第二驱动杆，第二驱动杆与第二门体铰接；第一传动轮和第三传动轮传动连接，驱动部件与第一传动轮或第三传动轮传动连接。根据本发明实施例的机器人，通过一个驱动部件便可同步驱动两个门体打开和关闭，而且两个门体同步性好。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114876314 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202110164904.8 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人京东科技信息技术有