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本发明涉及一种机动驱动装置(10),包括:壳体(43)、电动机、驱动轮(13)、第一保持装置和第二保持装置(37、39)、第一弹性回位元件(44)、被配置为容纳在外壳(43)内侧的驱动单元(49)、和切换机构(41、42)。驱动单元(49)包括外壳(50)、电动机(11)和驱动轮(13)。第一弹性回位元件(44)被配置为一方面与壳体(43)协同操作,且另一方面与外壳(50)协同操作。驱动轮(13)被配置为借助于第一弹性回位元件(44)支撑在轨道的运行表面上。此外,当电动机(11)被电启动时,外壳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114901108 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202080090156.7 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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