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本发明公开了一种产品抓取装置的抓取方法，包括：步骤一：根据被抓取的产品结构，选用合适的抓取方式；步骤二：根据选择的抓取方式，选择对应的抓取装置，并将抓取装置安装在机械手上；步骤三：通过供压系统为安装的抓取装置提供正压或负压，以使抓取装置能够抓取产品。本发明根据不同的产品结构选择适合的抓取方式，只需要更换机械手上的抓取装置即可，不同的抓取装置能够采用同一个供压系统提供正压或负压，无需额外设置气路，也无需更换整个机械手，降低了成本，简化了切换过程。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872021 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210793769.8 F15B 13/044 (2006.01)
(22)申请日 2022.07
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