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本发明涉及一种多连杆式吊舱,多连杆式吊舱包括:第一连杆,第一连杆的第一端用于与无人机本体转动连接;驱动机构,驱动机构与第一连杆的第二端连接,以使驱动机构带动第一连杆相对无人机本体转动;以及第二连杆,第二连杆的第一端与驱动机构的输出轴连接,以使驱动机构带动第二连杆相对第一连杆转动,第二连杆的第二端用于与超声波放电检测装置连接。上述多连杆式吊舱在工作时,通过控制驱动机构运动,带动第一连杆相对于无人机本体转动,且带动第二连杆相对第一连杆转动,这样则使得超声波放电检测装置远离或靠近无人机本体,实现折叠或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872912 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210578779.X
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 深圳供电局有限公司
地址 5180
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