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本发明公开了一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构、固定杆，套环、支撑机构、踩板，护腰机构底面与固定杆顶部相焊接，并且固定杆内侧设有套环，患者的腰部对护板机构进行抵触挤压，挤压连杆的后端在弹簧管套内部进行弹性挤压，从而对护板机构整体的弧度和位置进行自动调节，提高护板机构对不同腰围患者腰部的贴合度同时增加对患者腰部进行抵触的舒适度，伸缩杆底部与地面进行接触，避免患者行走过程中发生摔倒，转动板在固定杆的下端进行转动，导向弹簧杆对滑动片进行弹性导向，使得患者小腿进行弯曲时转动板施加回转弹力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114848406 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210645716.1
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 浙大城市学院
地址 310015
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