一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种商用车AMT变速箱坡度及车重解耦方法、系统、设备和可读存储介质，包括以下步骤，步骤1，在车辆正常行驶时，获取整车行驶数据；步骤2，设定第一时刻延迟值；步骤3，通过卡尔曼算法获得坡度信号；步骤4，通过步骤3的坡度信号采用最小二乘法算法获得车重信号；步骤5，将车重信号进行加权计算，得到最终车重信息。通过建立一种基于卡尔曼‑最小二乘法组合算法，完全脱离加速度传感器，进行道路坡度和车辆重量的计算；采用使能触发和中断的算法设计，严格限制动力学等式成立条件，提高数据可靠性和数据收敛速度；从而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114889618 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210423170.5 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人陕西法士特齿轮有限责任公司地址