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本申请提供一种基于波束形成技术的水下监控装置及方法,包括主控台和两个蛙人探测声呐,所述主控台包括处理器、存储器、通信模块、电源模块、报警模块;所述蛙人探测声呐分别布设于港口两侧水下岸壁,并与所述主控台进行双向通信;每个蛙人探测声呐包括发射换能器、接收换能器、控制模块、存储模块、通信模块和电源模块;每个蛙人探测声呐还包括蛙人识别单元和红外识别单元,所述蛙人识别单元包括第一识别模块、计算模块、第二识别模块和目标样本库,所述红外识别单元包括红外摄像头和图像识别模块。本申请提供的基于波束形成技术的水下监
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879202 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210502735.9 G06V 20/05 (2022.01)
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