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本申请提供了一种地面障碍物的确定方法、装置、电子设备及存储介质,所述确定方法包括:根据预设的地面高度从三维点云数据中滤除地面的点云数据,得到三维点云数据中除地面区域之外的待筛选点云数据;将待筛选点云数据按照预设的多个位置点进行筛选,滤除待筛选点云数据中的悬空障碍物后,确定出目标点云数据以及目标点云数据中的多个子点云区域;针对于每个子点云区域,按照该子点云区域的预设距离阈值对子点云区域中的点云数据进行聚类,确定出目标障碍物。采用本申请提供的技术方案能够通过在待筛选点云数据中设置多个位置点,以及采用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879220 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210504632.6
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 北京星网船电科技有限公司
地址 1
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