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本发明公开了一种外骨骼机器人可靠性分析方法、设备、介质,属于系统可靠性领域;所述方法包括如下步骤:确定系统组成单元构建可靠性框图;外骨骼机器人设计阶段可靠性分析;外骨骼机器人运行阶段可靠性分析;输出设计阶段与运行阶段分析结果;本发明考虑由系统组成单元运行特征与结构连接特性所导致的多层不确定性因素的前提下,针对系统的关键单元识别与维修策略设计与优化问题提出了解决方案;对单元的可靠性水平以及单元间潜在的相互作用联系进行了表征与测度;在考虑系统组成单元个性化运行特征以及单元间的故障相关性前提下,给出了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114896718 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210425369.1 G06F 119/02 (2020.01)
(22)申请日 2022.04
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