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本发明涉及一种矿用自动退锚机器人液压控制系统,包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀,所述系统电液换向阀的两个工作口分别连通退锚器供油管和行走供油管,所述行走供油管上连通有行走控制回路和托举控制回路,所述退锚器供油管上连通有退锚电磁换向阀,所述退锚电磁换向阀的两个工作口分别连通有增压回路,两个增压回路分别与液压退锚器的两个油口连通,本发明采用液压增压技术,利用低压大活塞的面积大于高压小活塞的面积,低压压力将推动低压大活塞运动并压缩高压小活塞端的液柱,产生高压,大小活塞面积比即为增压比,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114876895 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210596094.8 F15B 3/00 (2006.01)
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