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本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制系统、方法及存储介质。该系统包括扩张状态观测器和重复自抗扰控制器;所述扩张状态观测器用于获取包含直流扰动分量和低频扰动分量的当前周期扰动观测值z2(k+1)、当前周期的电流观测值z1(k+1)、当前周期的电流采样值与上一周期的电流观测值的误差e1(k);所述重复自抗扰控制器包括主控制器和重复控制器,所述重复控制器用于接收误差e1(k),并基于内模原理复现选定频率的信号,所述主控制器用于接收所述重复控制器的输出信号、当前周期扰动观测值z2(k+1)和当前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114884422 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210598233.0 H02P 27/12 (2006.01)
(22)申请日 20
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