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本发明涉及移液器用TIP头装载装置及装载方法,装载装置包括Z轴驱动机构以及移液器本体,Z轴驱动机构包括基座、直线驱动构件、滑动安装座以及感应模块,滑动安装座滑动设置于基座上,移液器本体与滑动安装座相连,直线驱动构件用于驱动滑动安装座做直线运动;感应模块具有触发状态和非触发状态,当滑动安装座做直线运动时,感应模块能在触发状态和非触发状态之间连续交替变换。本发明通过增设感应模块,在实际装载TIP头的过程中无需预先设定滑动安装座的运动行程即可完成TIP头的装载,同时,通过采用力矩的方式装载TIP头,能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114870920 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210517282.7
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 成都开图医疗系统科技有限公司
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