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本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法,适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器,通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应,震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压,混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度,通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳,减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿,将以往在VCU中的控制下沉到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114851829 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210678609.9 B60W 50/06 (2006.01)
(22)申请日 2022.06.
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