一种基于电子稳像的惯性稳定平台增稳方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种基于电子稳像的惯性稳定平台增稳方法.pdf

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本发明公开了一种基于电子稳像的惯性稳定平台增稳方法，该方法在光电吊舱处于观测状态下通过电子稳像检测静止参照物像元数变化量，进一步求出视轴偏移量；通过卡尔曼滤波器，根据视轴偏移量结合卡尔曼先验估计补偿量得出后验估计补偿量，使用该补偿量作为稳定偏移补偿量；通过卡尔曼增益判断稳定偏移补偿量可信度，决定稳定偏移补偿量是否作为补偿量；通过稳定偏移补偿量与惯性稳定系统伺服稳定精度进行比较，判断是否进行位置环补偿的惯性稳定误差补偿方法。通过以上方法，在观测状态下，使视轴保持稳定；即使视场出现短暂遮挡，也能使视

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879748 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210371254.9 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人西北工业大学地址 710072