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达芬奇机器人手术数据更新第1页/共13页 微创外科技术的必威体育精装版进展---达芬奇Si机器人手术系统第2页/共13页 Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan Universityda Vinci Si系统组成医生操作系统1床旁机械臂系统2视频处理系统3第3页/共13页 医生操作系统Da vinci Si系统的控制中心触摸屏输入信息主刀医生坐在医生控制台无菌区外，利用眼睛、手和脚控制3D内窥镜和器械臂丰富的脚踏板功能：离合、内窥镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝优化的人体工程学控制系统体积小， 5轮转向，易移动Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University第4页/共13页 床旁机械臂系统4关节镜头臂：调节镜头位置7关节器械臂：调节器械位置可转腕的操作器械：操作部件背部电动推柄：灵活移动设备Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University第5页/共13页 视频处理系统系统的大脑核心部件：系统的中心连接点24英寸触摸显示器3D高清摄像头广角：60度视野光源摄录系统操作简洁摄像头适配器和无菌保护罩相连使得手术前的准备更迅速和便捷Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University第6页/共13页 Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University新型3D摄像头多功能，集合程度高可由器械护士及助手进行控制 灯开/关 调节焦距 图像设置第7页/共13页 Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University可转腕器械可完全模仿人手腕动作，7个自由度，活动范围甚至远大于人手电脑控制，每秒同步1300次同时设计了很多提示，来协助手术狭窄解剖区域中比人手更灵活第8页/共13页 Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University手术室布局更简洁床旁器械臂助手医生器械护士主刀医生巡回护士第9页/共13页 Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University机器人手术临床开展情况Time2015年2月份开始开展达芬奇机器人手术Quantity经过12个月达芬奇机器人手术总量已达231例Type手术类型主要以广泛全子宫切除＋盆腔淋巴结清扫为主第10页/共13页 Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University机器人手术临床开展情况总手术量其他全子宫广泛＋盆清37例231例30例164例第11页/共13页 Obstetrics Gynecology Hospital of Fudan University机器人手术临床开展情况内窥镜手术前准备工作：将内镜臂及器械臂与穿刺器相固定第12页/共13页 感谢您的欣赏第13页/共13页