一种用于移动机器人的定位建图方法及系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种用于移动机器人的定位建图方法及系统.pdf

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本发明公开了一种用于移动机器人的定位建图方法及系统，包括：将单线激光雷达设置在移动机器人上，分别获取第一单线激光雷达的第一雷达数据和第二单线激光雷达的第二雷达数据；基于单线激光雷达之间的相对位置数据，将第一雷达数据和第二雷达数据进行融合，生成点云数据；基于点云数据，进行点云匹配，获取子地图数据以及子地图数据对应的相对位姿数据，生成移动机器人的第一定位地图；本发明提高了有哪些信誉好的足球投注网站面积，在采用分支界定算法求解最优匹配时，扩大了顶层线性有哪些信誉好的足球投注网站空间，增大了计算量但保障了所求解的最优性，提高了建图与定位精度，增大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895276 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210388327.5 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人深圳市普蓝机器人有限公司地址 5