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本发明公开了基于轻量级时钟同步机制自组网通信系统、方法及帧结构,无线自组织网络由N个节点构成,各节点遵循动态时隙的TDMA协议,分别对各自节点进行软件编程,进而实现网络整体在分布式拓扑结构中的通信的功能。系统工作时,每个节点分别通过网口连接一个上位机或监测模块,用于调试更新、配置和实际数据传输。通信自组网节点安装在各种载具(车辆、无人机、水下潜航器等),根据本发明的协议实现互联互通。由追求各个节点间的绝对精确时钟精度保证完全的时间同步,转变思路为确保节点之间相对时间精度,从而在保证TDMA协议可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114885413 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210403732.X
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 南京大学
地址 210023 江苏
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