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本公开涉及自动驾驶领域中，一种多任务模型训练方法、多任务处理方法、装置及车辆，多任务模型训练方法包括：获取多任务模型针对多个任务分别输出的损失值；根据所有所述任务的损失值，确定每一所述任务的目标损失值，所有所述任务的目标损失值属于同一量级；根据每一所述任务的目标损失值，调整所述多任务模型的参数，以得到训练好的多任务模型，减小不同任务间的损失值的差异，解决了损失值大的任务在多任务模型训练中占据主导地位引起的训练不平衡的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114882464 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210613281.2
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 小米汽车科技有限公司
地址 100
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