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本发明涉及一种用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法,分拣系统包括视觉扫描机构、抓取机构及下料机构,用于分拣发动机传动轴内接头零件。待分拣的内接头零件设置于视觉扫描机构的下方,视觉扫描机构获取待分拣零件的位置及姿态信息,并确定零件的抓取路径。抓取机构根据视觉扫描机构确定的抓取路径抓取内接头零件并放置于承接件上,移栽件驱动承接件转动以将零件放置于下料输送件上实现有序下料。上述分拣系统能够用于传动轴车间,内接头机械加工生产线,利用承接件与移栽件实现内接头零件的有序下料,能够更好地调整零件放置于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114871155 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210535324.X
(22)申请日 2022.05.17
(71)申请人 东风本田发动机有限公司
地址 51
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