用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.12万字
约 23页
2023-05-19 发布于四川
举报
版权申诉

用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法.pdf

1、本文档共23页，其中可免费阅读22页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种用于发动机传动轴内接头的分拣系统及其分拣方法，分拣系统包括视觉扫描机构、抓取机构及下料机构，用于分拣发动机传动轴内接头零件。待分拣的内接头零件设置于视觉扫描机构的下方，视觉扫描机构获取待分拣零件的位置及姿态信息，并确定零件的抓取路径。抓取机构根据视觉扫描机构确定的抓取路径抓取内接头零件并放置于承接件上，移栽件驱动承接件转动以将零件放置于下料输送件上实现有序下料。上述分拣系统能够用于传动轴车间，内接头机械加工生产线，利用承接件与移栽件实现内接头零件的有序下料，能够更好地调整零件放置于

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114871155 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210535324.X (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人东风本田发动机有限公司地址 51