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本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人。其包括舱室、托盘、舱门、驱动单元和升降单元，其中舱室具有舱口，托盘设置于舱室内，舱门能够转动地设置在舱口处，驱动单元包括驱动件和与驱动件连接的传动组件，传动组件与舱门连接以驱动舱门打开或者关闭，升降单元位于托盘的下方并与托盘连接，升降单元能够驱动托盘自动升降；驱动单元和升降单元相互配合，能够根据实际需要控制舱门和托盘按照顺序作动或者同时作动。由于驱动单元包括驱动件和传动组件，传动组件相对于其他结构而言占用空间小且结构较为简单，这样服务机器人整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114888822 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210470388.6
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司
地址 2
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