清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，清洁机器人的控制方法包括：接收在操作页面上的第一输入；根据第一输入，确定第一输入在操作页面上的触控位置；根据触控位置，确定清洁机器人的移动方向；根据移动方向，控制清洁机器人运动。清洁机器人自动根据触控位置进行前进或者先旋转再前进，不需要用户手动调整清洁机器人的旋转角度，从而有效避免因清洁机器人旋转过度或旋转不到位而执行多次操作的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869171 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210420690.0 G06F 3/04817 (2022.01) (22)申请日 2022.0